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精密减速器（谐波 / RV）
谐波靠柔轮弹性变形传动，体积小、单级速比大，用在腕部、小臂等轻载关节；RV 靠摆线针轮加行星结构，刚性与抗冲击强，用在基座、大臂、腿部。
国内谐波集中在苏南（苏州为主），RV 集中在浙江（玉环、慈溪、宁波）与陕西。
两类产品的共同瓶颈是材料与热处理，不是装配；精度与寿命的差异来自齿形修形和批次一致性。
依据：行业结构判断（C 档·本方判断），不含具体数字
门槛在哪
- 柔轮／摆线轮的材料与热处理变形控制
- 齿形修形能力：决定噪音、回差与寿命
- 装配后的回差与空程一致性（批量，不是单件）
- 疲劳寿命测试能力：有没有自己的寿命台
价格与交期
价格带待核。必须写明：额定转矩档、精度等级（arcmin）、含不含润滑脂、批量档、是否含检测报告。
| 数据表 | 状态 | 口径要点 |
|---|---|---|
| 价格拆项表 | 待核 | 材料 / 磨齿 / 热处理 / 装配 / 检测 / 税 |
| 交期分布 | 待核 | 标准品与定制分开统计 |
| 精度等级对照 | 待核 | 回差、空程、重复定位精度分别列 |
谁在做
排序按字段完整度与核验等级，不按付费。每家可点进去看 12 个字段分别核到什么程度。