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丝杠（滚珠 / 行星滚柱）
丝杠把旋转转成直线，人形机器人的腿、臂直线关节与灵巧手都会用到；滚珠丝杠效率高，行星滚柱丝杠承载大、寿命长。
国内高端滚珠丝杠长期依赖进口，行星滚柱丝杠的规模量产是近两年才开始的事。
门槛在螺纹磨削、热处理与检测：导程误差、同轴度、预紧力一致性。
依据：行业结构判断（C 档·本方判断），不含具体数字
门槛在哪
- 螺纹磨床与恒温车间：精度的物理前提
- 热处理后的变形控制
- 导程误差与同轴度的批量一致性
- 寿命测试台：有没有自建，决定能不能承诺寿命
价格与交期
价格带待核。必须写明：精度等级（C0／C3／C5）、导程、长度、含不含螺母与端部加工、批量档。
| 数据表 | 状态 | 口径要点 |
|---|---|---|
| 精度等级对照 | 待核 | 导程误差 / 同轴度 / 轴向间隙 |
| 价格拆项表 | 待核 | 材料 / 磨削 / 热处理 / 螺母 / 检测 |
| 交期分布 | 待核 | 标准品、定制、批量三档 |
谁在做
排序按字段完整度与核验等级，不按付费。每家可点进去看 12 个字段分别核到什么程度。