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灵巧手与微型传动
灵巧手把减速器、微电机、传动与传感塞进手掌，自由度从 6 到 20 以上。
难点是体积、重量与成本的三角：同样的自由度，重量差一倍，价格可能差数倍。
现阶段多为小批量交付，一致性靠人工装配与逐台标定。
依据：行业结构判断（C 档·本方判断），不含具体数字
门槛在哪
- 微型传动的效率与背隙（丝杠／腱绳／连杆三条路线）
- 指尖力控与触觉反馈
- 整手重量与自由度之比
- 逐台标定与一致性
价格与交期
价格带待核。必须写明：主动自由度数、整手重量、含不含触觉与控制器、批量档。
| 数据表 | 状态 | 口径要点 |
|---|---|---|
| 自由度与重量对照 | 待核 | 主动自由度 / 整手重量 / 指尖力 |
| 价格拆项表 | 待核 | 微电机 / 减速器 / 传动件 / 传感 / 装配 |
| 交期分布 | 待核 | 样机与批量分开统计 |
谁在做
| 企业 | 上市 / 代码 | 字段完整度 |
|---|---|---|
| 兆威机电 深圳宝安 · 深莞 | 深市 003021 · 港股 02692 | 5 / 12 |
排序按字段完整度与核验等级，不按付费。每家可点进去看 12 个字段分别核到什么程度。